Spesifikasi:

✅ Robot Unit: 6-Axis Industrial Robot (High Precision)
✅ Controller: Robot Controller + PLC Master
✅ Application: Spray Glazing & Surface Finishing
✅ Safety: Light Curtain & Area Sensor Interlock

Robotic Glazing & Finishing System PT TOTO

Implementasi Robotic Glazing & Finishing System di PT TOTO Indonesia merupakan lompatan teknologi untuk menjamin standar kualitas tertinggi pada produk sanitair. PT TOTO, sebagai pemimpin pasar perlengkapan kamar mandi global, menuntut presisi pelapisan (glazing) yang sempurna untuk mencapai estetika dan ketahanan maksimal.

ICI Automation menghadirkan Robotic Glazing & Finishing System untuk mentransformasi proses manual menjadi sel robotik otomatis. Solusi ini berhasil menjawab tantangan inkonsistensi ketebalan pelapis yang sering terjadi pada pengerjaan manusia, sekaligus mendongkrak kapasitas output produksi harian secara masif.

Fitur Utama Robotic Glazing & Finishing System:

✅ Otomatisasi 6-Axis Robot: Penggunaan lengan robot industri 6-axis berakurasi tinggi untuk menjamin gerakan spraying yang stabil di setiap lekukan produk, menghasilkan Zero Reject pada tahap inspeksi.
✅ Efisiensi Material Hingga 20%: Sinkronisasi cerdas antara Robot Controller dan PLC Master untuk mengatur debit spray gun secara terprogram, mengurangi pemborosan bahan baku cat/glasir secara signifikan.
✅ Sistem Keamanan Interlock Berlapis: Integrasi Light Curtain dan Area Sensor untuk memproteksi ruang kerja robot, memastikan keselamatan operator dari paparan bahan kimia berbahaya di area spray booth.

Motion Control & Integration

Sistem integrasi robotik kompleks yang menghubungkan lengan robot dengan conveyor line:

Trajectory Planning: Pemrograman jalur (path) 6-sumbu yang presisi mengikuti kontur geometris produk (kloset/wastafel) yang rumit.
PLC Handshake: Sinkronisasi sinyal I/O antara Robot Controller dan PLC Utama untuk mengatur timing penyemprotan yang akurat.
Safety Interlock: Sistem keamanan berlapis menggunakan Light Curtain yang otomatis menghentikan robot (< 0.5s) jika terdeteksi intrusi manusia.

Solusi robotik ini dapat diintegrasikan dengan sistem Integrasi Jaringan IIoT & Database Produksi untuk pelaporan data produksi otomatis secara real-time.